Несколько вопросов по 3t40 и не только Люмина 90г седан

[max059]

Вопрос 1-У правого внутреннего внутреннего шруса определили люфт в коробке купил втулку-подшипник.заехал в сервис там глянули попытались ковырнуть отверткой- не получилось-.сказали надо разбирать коробас.Так ли это ????? как извлечь хренову втулку подскажите плиз.
Скажу сразу ничего такого варварского не делали не выколачивали итд

Дальше хуже. Вставили привод на место(не разбирали ничего не делали с ним) я поехал и на 50 ти км почувствовал биение(как бывет если грыжа) после 60ти пропадает. остановился у монтажа попросил поднять колесо.включаю передачу-бьет на тех же 50ти и выше.машина начинает дрожать.сняли колесо-та же хрень.......

что сделали не так??