Сделал запрос, выслали видео и литературки на диске. можно попробывать переписать. Те кто не вкурсе что такое ТСС, А, В, PWM вопросов не задовать.
Юр очень интерестно, если не собрал, то стоит посмотреть.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 10